第十八章 嗨，小强
实验室的租房危机解决后，徐庶全身心地投入到机器人项目的研究中，一行行代码在他手指飞快的敲打下，喷薄而出，机器人行走系统一步步地被完善。 龚和平在得知徐庶竟然拥有这样神奇的医术时，也是一脸的崇拜和佩服，也更加热情地投入到了机器人硬件的研发之中。 功夫不负有心人，在经过了十几天日以继夜的努力研发下，机器人的各个部件的运动机能已经可以正常地运行了，现在就差让机器人协同稳定地进行地面行走了。 就如同刚开始蹒跚学步的婴儿一样，徐庶的训练计划是先让机器人在地面进行爬行训练，训练它的平衡系统，然后再借用学步车进行行走的训练，最后才是撤除学步车，进行独立行走训练。 只有大量训练产生的数据，才能不断地优化内部的深度学习网络参数，从而达成一个稳定行走的运动平衡系统。 它被徐庶命名为小强，意为打不死的小强！ 小强目前有一套简单的语音对话反馈系统，能够进行简单的对话反馈，这套系统能够对它的训练起到一个外部指导的作用，小强会根据训练者给出的反馈尝试进行参数自调整，然后再进行训练。 有了这套语音对话反馈系统，也极大地提高了训练的速度和效率，否则就必须不断地重新修改代码进行调整。 实验室已经清理出了一百多平方的面积，专门用于小强的训练。 小强整个高度大概1米6的样子，它顶着一个大大的方壳脑袋，正面安装了两个摄像头用于主视角视频实时采集，两侧和后方各安装了一个摄像头，用于辅助视角视频实时采集。 它的脑袋通过一个简易的转向装置，连接在身体上。它的身体同样是一个方形的机壳，主机和各种电机就安装在里面，以后电池也会放在里面，目前没有体积小而大功率的电池，就只能通过它的脑袋上面接一根可伸缩的导线来供电。导线的另一头在实验室上方，这样可以防止在小强爬行或行走过程中导线缠绕。 它的四肢是圆柱体形状，和人类一样，有大臂、大腿和小臂、小腿，以及手和脚面。 目前脚和手都是相当简易的样子，只要能先完成爬行和后续的行走功能即可。 “嗨，小强，开始进行爬行训练！”徐庶对着小强开口，神情略有些紧张。 这已经是他第56次修改代码了。 “是，主人。”小强接收到命令后回馈了一句机械的合成音，就开始了爬行的动作，动作看起来很是别扭。 “嗨，小强，左侧失衡，请纠正，左侧失衡，请纠正。”徐庶一看连忙喊话。 “是，主人。”小强马上做了小幅修正，爬行动作稍微有些正常了。 只是没一会儿，却变成右侧失衡导致倾斜翻倒，然后四脚朝天，电机马上停了下来，传来了小强的呼救声：“主人，我被卡住了，主人，我被卡住了，快救救我...”。 “嗨，小强，来了来了。”徐庶忍不住扶额，连忙和龚和平一起跑过去，一起将它翻了过来。 不得不说徐庶所掌握的木瓜联盟的机器学习技术和编程技术实在是太强大了，仅仅经历了3天数千次的爬行训练后，小强就已经可以相对稳定地进行爬行动作了，而且对障碍物的躲避也做得很不错。 爬行模式解决了，徐庶宣布正式进入辅助行走训练。 因为有了爬行模式获取的平衡数据，小强在辅助行走这一过程相当的顺利，仅仅一天时间，就可以很自如的进行辅助行走了。 接下来是最难的独立行走训练，这一过程相当艰难，小强还没走两步就因为平衡失去而摔倒，好在徐庶在小强身上穿了一层缓冲气泡垫，而且徐庶也设计了摔倒防护系统，当小强要摔倒时会做出最佳的避免摔伤的姿势。 不过实验进展缓慢，几乎有些停滞不前，小强一次次的摔倒，让徐庶一筹莫展。 这时，龚和平笑着提醒了他一句：“徐庶，欧阳过来了。” 徐庶抬起头一看，女神穿着漂亮的连衣裙走了进来，就像一只美丽的蝴蝶飞进来一般。 徐庶皱起的眉头顿时舒展开来，笑着起身打了个招呼。 欧阳菲菲应了一声，转头好奇地看着训练场地上的铁疙瘩小强，神情很是专注，这让徐庶看了不由有些痴迷。 “小强好可爱啊！摔倒的姿势很可爱！”欧阳菲菲笑得很是开心。 “现在就是独立行走训练起来好难啊！”徐庶走过来叹了口气。 “徐庶，我感觉它好像我奶奶。” “你奶奶？”徐庶有些疑惑。 “我奶奶自从中风后，走路就会经常毫无征兆的摔倒，好像她的脑干部位血管被堵塞了。”欧阳菲菲指了指自己的后脑勺说道。 “那后来怎么解决的？”徐庶好奇地问道。 “后来我们给她配了个拐杖，她就比较少摔倒了。”欧阳菲菲道。 “啊！拐杖？！”徐庶恍然大悟，自己怎么没想到，一味地想要模拟婴儿学走路的步骤，结果自己钻牛角尖去了。 “菲菲你真棒！”徐庶忍不住飞快地亲了一口欧阳菲菲的脸颊，迅速地跑向仓库。 “啊？！”欧阳菲菲没想到会被徐庶偷袭，脸一下子红了起来，嘟起小嘴道：“坏蛋！” 徐庶很快地就走了出来，手上拿着一根铁棒，在交给龚和平并交代几句后，走向自己的电脑。 在龚和平一番机台操作之后，小强手上多了一根拐杖。 而徐庶这边也飞速地敲击键盘修改平衡系统，并在里面加入了拐杖辅助模式。 欧阳菲菲看着徐庶认真做事的表情，没有一丝被冷落的感觉，反而内心涌现出一股崇拜之意：“他干活时的样子好帅啊！” 拐杖训练模式很是成功！ 小强手上拄着拐杖，不断地调整自己内部工作电机的工作频率，身体的平衡在不断被修正，它很快地就适应了拐杖行走模式，可以顺利地行走。 只是，小强这样子完全依赖拐杖的行走可不行，需要做下调整。 徐庶马上对系统又做了调整，加入了减少拐杖依赖的代码。 一天后，通过观察实际情况和数据比对。小强从一开始严重地依赖拐杖，每次平衡要失去时，都是拐杖帮它稳住了，直到后来使用拐杖的频率越来越低，到最后几乎不怎么用到拐杖了。 徐庶决定将拐杖撤掉再次进行独立行走训练。 这一次的训练就很是顺利了，在经历了百来次的修正后，小强很快就适应了没有拐杖的行走。 实验到这里，已经说明机器人独立行走实验成功了。两人很是开心地蹦了起来，就像欢快的儿童一般。 还好欧阳菲菲今天没有在场，不然估计会被徐庶抱起来举高高！ 小强看着蹦跶的两人，也模仿着蹦了起来，结果一下子失去平衡摔倒在地，还好并没有受到什么损伤。 徐庶也是一愣，这个小家伙的模仿系统在发挥作用。 两人合力扶起了小强，不由笑道：“嗨，小强，再跳一次看看。” 结果这一次小强跳起来后，落地时晃了两下，竟然稳稳地站住了。 两人不由更是狂喜，这算是意外惊喜。 看来小强的自适应平衡系统已经很成熟了! 这时小乔久违的声音传来：“恭喜小主，完成任务让机器人自主行走，获得15点智商强化，请小主到系统空间中领取。” 徐庶这阵子专注在搞研究，也没时间理会小乔，这时听到这个很是高兴，便独自去了休息室。 一番强化之后，徐庶的智商就正式地踏入了150的门槛了。 小乔微笑地说道：“小主的智商已经达到150，符合系统升级条件。系统开始升级...10%...30%...100%，升级结束。” 只见一道白光闪过，系统空间发生了翻天覆地的变化。 原先的系统白色空间消失了，取而代之的是一片绿意盎然的花园，徐庶忍不住深深地吸了一口气，感觉神清气爽。 物品区变成了一座格物架，自动售货机则摆放在一旁。除此之外，还多出了一个办公区，竖立着一个小型的书架，旁边有一套电脑桌椅，桌子上放着一台笔记本电脑，只是没有任何logo标志，看不出是什么牌子。 值得一提的是，原先黑洞洞的出口变成了一道立着的门，虽然徐庶也已经习惯了，但这样的体验就好多了，不用每次鼓足勇气才敢跳。 小乔指着电脑道：“小主，这台电脑可以连接到外部地球的互联网，未来还可以连接到星际网络。” 徐庶很是好奇地按下了电脑的开关按钮，瞬间就出现了熟悉的操作系统界面，他试着打开浏览器，输入了一个网址，按下回车，屏幕上出现了熟悉的网站界面。 哈哈，果然可以访问网络，真的是太神奇了！也不知道这个网络是怎么连接到互联网的。